研究、学习并实现一种基于光源的纳米无人机外部制导辅助装置.
你的角色
背景及问题描述
微型和纳米无人机具有有限的计算、通信和传感器能力. 它们的电池电量也有限，而且对风很敏感, 以及有射频争议的环境. 这些限制大大减少了实际应用，它们的使用主要限于受控的室内环境, 通常使用外部定位系统. 这项工作旨在利用光源等光源为这种无人机开发一种外部制导辅助装置
硕士论文描述
这项工作旨在研究, 学习并实现了一种基于光源的纳米无人机外部制导辅助装置. 其目的是仅使用机载传感器和处理能力，通过摄像头和光流传感器，安全地引导无人机到达目标目的地, 利用ai甲板上的GAP8处理器有限的处理能力进行光源分类/识别，利用crazyfly上的STM32处理器进行制导和控制.
这项工作将包括以下工作包:
- 研究和了解与crazyfly一起使用的软件和硬件解决方案.
- 实施和评估综合分类/指导解决方案.
- 在可行的环境中对制导方案进行了现场演示. 文档
- 作品展示
预期结果
记录工作和结果的书面报告，内容包括:
- 为纳米无人机寻找最先进的光源解决方案
- 实现和演示解决方案的软件/硬件
- 软件设计和代码，打包和文档化
建议工具
- Linux (Ubuntu)
- 可行的软件包
- PyCharm或类似的IDE
- 配有AI和Flow-deck的crazyfly无人机
你的资料
本硕士论文适合一至两名学生撰写. 您将在硕士课程结束时对人工智能和机器人技术感兴趣，并将动手开发集成软件和硬件解决方案. 为一篇成功的硕士论文工作, 在应用计算机科学方面有很强的背景, 此外，良好的编程技能也很重要.
这个职位要求你通过基于当前安全保护法规的安全审查. 对于需要安全审查的职位，可能会有额外的公民义务.
你将成为其中的一员
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加入航空学, 你将成为多元化的一部分, 合作和支持的组织，强调专业发展和工作与生活的平衡. 你将在一个创新和充满活力的工作场所工作, 同时有机会发展一个长期的, 实现职业生涯.
最后申请日
31-12-2023
请注意，这是一个正在进行的招聘过程，该职位可能会在广告截止日期之前填补.
联系信息
经理ha
哈坎.gustafsson@saabgroup.com
Bo Granbom
bo.granbom@saabgroup.com
埃拉·奥尔森，硕士论文导师
艾拉.olsson@saabgroup.com
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